中断

结合 Cortex-M 和 STM32 的中断机制，梳理 UCOSIII 中断优先级、临界区和 ISR 相关处理方式。

记录 STM32 I2C 的基础初始化、GPIO 开漏配置，以及阻塞和中断方式的寄存器读写。