STM32

整理 UCOSIII 工程目录、核心源码分工和在 STM32 平台上的移植要点，方便快速搭建可运行工程。

记录 STM32 定时器 PWM 的频率计算、GPIO 复用、通道启动与占空比控制。

记录 STM32 SPI 主机模式初始化、GPIO 复用、寄存器读写和 DMA 配置要点。

记录 STM32 I2C 的基础初始化、GPIO 开漏配置，以及阻塞和中断方式的寄存器读写。

记录 STM32 UART 的 GPIO 初始化、基本配置，以及轮询、中断、DMA 三种收发方式。

记录 STM32F4 的时钟树配置、PLL 计算过程与 DWT 微秒计时用法。

STM32F405飞控，Web UI