STM32 笔记：串口相关

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static void uart1_gpio_init(void)
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{
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    __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();//开串口时钟
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    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //开GPIO时钟
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    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
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    GPIO_InitStruct.Pin = UART1_TX_PIN | UART1_RX_PIN;
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    //AF_PP模式
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    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
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    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
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    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
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    //AF到串口1
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    GPIO_InitStruct.Alternate = UART1_GPIO_AF;
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    HAL_GPIO_Init(UART1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
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     // NVIC开启串口中断（轮询不用）
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    HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 5, 0);
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    HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
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}

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static void uart1_open(uint32_t baud)
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{
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    uart1_gpio_init();//配置GPIO
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    huart1.Instance = USART1;
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    huart1.Init.BaudRate = baud;//设置波特率
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    //8位宽
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    huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
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    //停止位
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    huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
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    //无校验
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    huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
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    //收发
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    huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
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    //无流控
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    huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
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    HAL_UART_Init(&huart1);
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}

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//1.轮询模式,数据在OUT，用一次调一次这个函数
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uint8_t out;
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HAL_UART_Receive(&huart1, out, 1, time_ms);
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//2.中断模式（这里面不处理数据）
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HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &rx1, 1);
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//中断入口函数
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//这是硬件的中断入口
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void USART1_IRQHandler(void)
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{
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    //这是HAL库的
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    HAL_UART_IRQHandler(&huart1);//接收回调函数，之后调用下面的函数
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}
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void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
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{
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    if (huart->Instance == USART1)
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    {
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        // 收到的字节在 rx1 里
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        //一个自己写的函数，用于在其他文件里面传rx1
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        BSP_UART_RxByteCallback(1, rx1);
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        // 关键：重新开启下一次1字节接收，否则只收一次
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        HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &rx1, 1);
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    }
25
}
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//3.DMA模式
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/*
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rx_dma_buf  → DMA接收缓冲区
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RX_DMA_LEN  → 接收长度
31
*/
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HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, rx_dma_buf, RX_DMA_LEN);
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//中断函数
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void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
35
{
36
    if (huart->Instance == USART1)
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    {
38
        // DMA接收完成
39
    }
40
}