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记录 STM32 定时器 PWM 的频率计算、GPIO 复用、通道启动与占空比控制。
记录 STM32 SPI 主机模式初始化、GPIO 复用、寄存器读写和 DMA 配置要点。
记录 STM32 I2C 的基础初始化、GPIO 开漏配置,以及阻塞和中断方式的寄存器读写。
记录 STM32 UART 的 GPIO 初始化、基本配置,以及轮询、中断、DMA 三种收发方式。
记录 STM32F4 的时钟树配置、PLL 计算过程与 DWT 微秒计时用法。
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