嵌入式

结合 Cortex-M 和 STM32 的中断机制，梳理 UCOSIII 中断优先级、临界区和 ISR 相关处理方式。

UCOSIII 初始化、任务管理和常见内核接口。

整理 UCOSIII 工程目录、核心源码分工和在 STM32 平台上的移植要点，方便快速搭建可运行工程。

从任务调度入口开始梳理 UCOSIII 的任务状态、调度方式和优先级运行逻辑，作为整套专栏的开篇。

记录 STM32 定时器 PWM 的频率计算、GPIO 复用、通道启动与占空比控制。

记录 STM32 SPI 主机模式初始化、GPIO 复用、寄存器读写和 DMA 配置要点。

记录 STM32 I2C 的基础初始化、GPIO 开漏配置，以及阻塞和中断方式的寄存器读写。

记录 STM32 UART 的 GPIO 初始化、基本配置，以及轮询、中断、DMA 三种收发方式。